# 产品介绍

首先感谢选择keyes产品,

我们将继续为你提供好的产品和服务!

**关于keyes**                            

Keyes是KEYES Corporation旗下最畅销的品牌，我们的产品包括Arduino开发板、扩展板、传感器模块；树莓派、micro：bit扩展板和智能小车；以及为各阶段客户设计的完整入门套件。这些入门套件旨在为任何水平的客户学习Arduino、树莓派、micro：bit相关知识。

我们所有产品，均符合国际质量标准，在世界各地不同市场中，得到了极大的赞赏。 

欢迎从我们的官方网站查看更多内容：[http://www.keyes-robot.com](http://www.keyes-robot.com)


**售后服务**

1. 如果发现某些东西丢失或损坏，或者学习套件时遇到一些困难，keyes会提供免费和快速的支持。如果您有任何疑问，请联系我们我们客服或工作人员。

2. 欢迎提出建议和反馈，我们会根据您的反馈不断更新套件和教程，以使其更好。谢谢！

**产品安全**

1.本产品内含细小的零件（螺丝，铜柱等），请放在儿童接触不到的地方，防止划伤或误食。8岁及以下儿童使用，请在大人监督下使用。

2.本产品包含导电部件(控制板和电子模块），请按照本教程的要求进行操作，不当的操作可能导致过热并且损害零件，请勿触摸并立即断开电路电源（请按照正确的方式安装电池）。

**版权**

keyes商标和徽标是KEYES DIY ROBOT co.,LTD的版权,任何人和公司在没有授权的情况下，不得复制，售卖，转卖，keyes品牌的产品。如果您有兴趣在当地售卖我们的产品，请联系我们专业的批发销售人员。

KEYES 4WD Micro:bit麦克纳姆轮智能小车学习

**1. 套装的介绍：**
         
![Img](./media/img-20230504102753.png)

Micro:bit是一款由英国BBC 设计的ARM架构的单片机。它仅有信用卡一半大小，板载蓝牙，加速度计，电子罗盘，三个按钮，5 x 5 LED点阵，麦克风等，主要用于青少年的编程教育。

为了方便学习Micro: bit，我们团队特别研发了这个KEYES 4WD Micro:bit麦克纳姆轮智能小车，它由具有扩展功能的车体，集成电机驱动等传感器的PCB底板，4个减速直流马达，麦克纳姆车轮，传感器以及亚克力等组成，这样就可以轻松地组装出一台酷炫的麦克纳姆轮4WD智能车。

我们针对这个车做了两个教程，一个是使用图形化编程的Make Code教程，另一个是使用Mu软件来编写的MicroPython教程。在体验安装和编程的过程中，增强动手能力，学习编程技巧。Python 语言算是一个热门的编程语言，在机器学习中，Python 语言的易用性和便捷性给机器学习带来了很大的便利。MicroPython 是针对Python编程语言的重新实现，针对微控制器和嵌入式系统，而图形化编程能让我们更好的理解代码。

此外，如果你对本教程和工具包有任何困难或问题，你可以随时向我们咨询。

**2. 产品说明：**

本产品集成了七彩灯，RGB2812灯珠、舵机、超声波功能、循迹功能、红外控制功能和蓝牙控制功能。其中七彩灯、RGB2812灯、电机驱动、三路巡线传感器，红外接收器（为了接收准确，我们在头尾各放置了一个）全部集成到了底板，为我们的安装提供了很大的便利；4个WS2812 RGB灯，可以显示不同颜色；2个七彩灯，可以使用它作为小车的2个方向灯。电机速度是可以通过PWM值调节的。
本产品使用2节18650锂电池串联供电，安装和拆装电池时，注意电池的正负极，务必不要把电池的正负极接反。

**3. 产品的特点：**
          
（1）易于安装

（2）外观精美

（3）扩展性强：配置了Micro:bit 扩展板，留有很多引脚，可以扩展其他的传感器和模块。

（4）多种控制：红外控制，手机APP蓝牙控制（苹果和安卓手机/平板都可）等。

（5）学习基础编程：MakeCode图形化编程和MicroPython语言编程，可以接触底层代码。

**4. 规格参数：**

底板连接器端口输入：DC 6V---9V

驱动板系统运行电压：5V

标准运行功耗：约为2.2W

最大功率：最大输出功率为12W

电机转速：200RPM

工作温度范围：0-50℃

尺寸：120×120×120mm

环保属性：ROHS 

备注：micro:bit主板的系统运行电压为3.3V，驱动板集成3.3V/5V通信电平转换电路。

**5. 套装的清单：**            

当你收到这个KEYES 4WD Micro:bit麦克纳姆轮智能小车学习套装的时候，请跟着下面的清单一起清点一下，确保产品完整，如果发现有配件遗漏，请第一时间联系我们的销售人员。（<span style="color: rgb(255, 76, 65);">KE3062带Micro:bit主板、KE3063不带Micro:bit主板</span>）

|序号|规格|数量|图片|
| :--: | :--: | :--: | :--: |
| 1 |Micro:bit主板+官方彩盒包装|1|![Img](./media/img-20230426104331.png)|
| 2 |Micro：bit 扩展板|1|![Img](./media/img-20230426104303.png)|
| 3 |超声波固定亚克力折弯板|1|![Img](./media/img-20230426103511.png)|
| 4 |乐高孔位亚克力舵机固定平台|1|![Img](./media/img-20230426103545.png)|
| 5 |电机垫板|4|![Img](./media/img-20230426103834.png)|
| 6 |电机+线材|4|![Img](./media/img-20230426103944.png)|
| 7 |固定块|4|![Img](./media/img-20230426104033.png)|
| 8 |180度舵机|1|![Img](./media/img-20230329095649.png)|
| 9 |麦克纳姆轮全向轮方向A|2|![Img](./media/img-20230426104729.png)|
| 10 |麦克纳姆轮全向轮方向B|2|![Img](./media/img-20230426104828.png)|
| 11 |麦克纳姆轮小车下板（带电机驱动）|1|![Img](./media/img-20230426104912.png)|
| 12 |六角铜柱双通|4|![Img](./media/img-20230426105020.png)|
| 13 |4265c 十字轴套|4|![Img](./media/img-20230426105107.png)|
| 14 |43093 半摩擦销|4|![Img](./media/img-20230426105141.png)|
| 15 |乐高摩擦销用亚克力垫片|6|![Img](./media/img-20230426105226.png)|
| 16 |M3*6MM 平头 十字螺钉|8|![Img](./media/img-20230426105306.png)|
| 17 |HC-SR04超声波传感器|1|![Img](./media/img-20230426105612.png)|
| 18 |M3*8MM 平头 十字螺钉|8|![Img](./media/img-20230426105847.png)|
| 19 |M3 螺母|8|![Img](./media/img-20230426105951.png)|
| 20 |M3*30MM 圆头 十字螺钉|8|![Img](./media/img-20230426110111.png)|
| 21 |M2螺母| 2 |![Img](./media/img-20230426110140.png)|
| 22 | M2*8MM 圆头 十字螺钉 |2 |![Img](./media/img-20230426110235.png)|
| 23 |M1.4 螺母|4|![Img](./media/img-20230426110327.png)|
| 24 |M1.4*10MM 圆头 十字 螺钉|4 |![Img](./media/img-20230426110454.png)|
| 25 |M2.3*16MM 圆头十字 自攻 螺钉|4|![Img](./media/img-20230426110910.png)|
|26|M1.2*5MM 圆头 十字 自攻螺钉|4|![Img](./media/img-20230426111513.png)|
| 27 |遥控器|1|![Img](./media/img-20230426111011.png)|
| 28 |扎带|5|![Img](./media/img-20230426111044.png)|
| 29 |连接线2P两端反向红黑|1|![Img](./media/img-20230426111314.png)|
| 30 |USB线|1|![Img](./media/img-20230323170244.png)|
|31|连接线5P两端反向白黄红黑|1|![Img](./media/img-20230426111706.png)|
|32|连接线4P两端反向白黄红黑|1|![Img](./media/img-20230426111758.png)|
|33|4P转杜邦母单绿蓝红黑线|1|![Img](./media/img-20230426111852.png)|
|34|连接线3P两端反向黄红黑|2|![Img](./media/img-20230426111947.png)|
|35|十字螺丝刀|1|![Img](./media/img-20230426112020.png)|
|36|3D打印TT联轴器白色|4|![Img](./media/img-20230426112332.png)|